神舟十五号乘组圆满完成初次出舱四肢，这亦然我国航天员在中国空间站进行的第8次出舱，关于航天员和舱外航天服来说亦然一次新的磨练和挑战。为了保证这次出舱四肢的胜仗开展，中国航天员中心舱外服团队在职务前A8直播，同航天员整个对空间站内3套舱外航天服进行了紧密的情景查验。

现在，在中国空间站里一共有3套舱外航天服，均为“飞天”第二代航天服，领受交替使用的花式支撑航天员开展出舱四肢。通过疏通不错合乎不同身高和体重的人体参数。这次任务中，航天员费俊龙、张陆分辨穿戴红色A和蓝色B舱外航天服。

中国航天员中心舱外服信息照顾与电源分系统主宰缱绻师 李鹏伟：航天员重心要疏通舱外服的陡立肢的尺寸，要凭据他们个人的身高进行一个重心的疏通，保证舱外服跟他们个人的一个很好的适配性。咱们这次出舱四肢选拔了舱外服A和舱外服B，从前期使用情况来看，舱外服B的使用次数是最多的，咱们就通过对舱外服B的一个屡次的使用，最大应用它的寿命标的。

为保证航天员出舱安全，任务中，大地支撑人员要对舱外航天服使命情景进行及时监测。

中国航天员中心舱外服信息照顾与电源分系统主宰缱绻师 李鹏伟：咱们总共舱外航天服使命情景都是精采的，按总体的经营来讲，是要把舱外服B先达到一个使用寿命，来累积它的一个使用次数以及使用寿命的这样一个情况，为后期咱们居品的一个研制积聚数据。因为前期航天员也在轨进行了屡次的出舱四肢，然后针对前期出舱四肢中际遇的一些操作不便捷不纯果然问题，咱们也进行了改良。前期际遇的一些问题应该基本上都得到了处罚。

大小机械臂：级联协同支撑航天员舱外功课

在神十四乘组终末一次出舱任务时，咱们看到大小机械臂级联来协助航天员完成出舱任务。

在这次出舱任务中，咱们还将看到大小机械臂的级联。不外与前次有所不同，这一次机械臂移动距离将更长。

大机械臂是指空间站中枢舱机械臂，长度可达10.2米，小机械臂指的是问天实验舱机械臂，长度有5米。小机械臂位置精度高，大机械臂使命范围大，两者集合就不错让舱外航天员取得最好使命情景。

“十三五”以来，我国新型城镇化取得重大进展，城镇化水平和质量大幅提升。到2020年末，全国常住人口城镇化率达到63.89%、户籍人口城镇化率提高到45.4%、城市数量增至685个、1亿农业转移人口和其他常住人口在城镇落户目标实现、城市轨道交通运营里程超过7000 公里等。虽然各方面成就斐然，但同时还需看到，常住人口城镇化率和户籍人口城镇化率之间依然有近20个百分点的差距。

航天科技集团五院空间站机械臂主宰缱绻师 于月平：在本次出舱任务中，大小臂级联协同以组合臂的体式支撑航天员的舱外功课任务。其中大臂主如若隆重将航天员在各个功课点间进行大范围滚动，到达功课点之后小臂进行精细畅通，运载航天员到达盼愿的位置和姿态。此外组合臂还具有济急复返功能，即是一朝危急出现的时期，不错快速将航天员送回。

中国空间站“T”字基本构型拼装完成后，舱外机械臂移动空间变小，在移动经由中需要侧目太阳翼帆板、舱外载荷等精密仪器成就，一朝出现碰撞不仅会损坏空间站，也会危及机械臂上航天员的生命安全。

航天科技集团五院空间站机械臂主宰缱绻师 于月平：因为波及舱一和舱二之间的一个大范围滚动，经由当中可能斗殴的东西就会比拟多，推敲避障的时期就比拟复杂。整个畅通经由和舱体以及太阳翼之间的安全距离问题，咱们之前在大地上还是筹划好了。在仿真软件中来看，为了航天员的安全，咱们要做到的不仅是避障，是要尽可能离它远。其次即是需要优化旅途，因为移动太万古分的话影响使命成果。

除了承载航天员出舱A8直播，大小机械臂还将在将来独安祥舱外实践舱外情景查验、舱外货品滚动及装配、舱外保养维修、载荷照顾等任务，协助空间站强健启动。